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S110 伺服 抖动 旋转变压器
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]系统如图:[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]PLC通过111报文控制伺服电动缸,电动缸内部自带有2极旋转变压器。电动缸行程使用巴鲁夫的4-20mA的位移传感器作为反馈信号,调试给定型号使用电位器给定。[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]在PLC中采集传感器与电位器信号,比较两者信号,使电动缸位移跟随点位器给定。设定死区大小50LU。(丝杠导程2.54mm,设定1LU=1um,旋转变压器旋转一圈=2540LU)[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]尝试使用了111报文的点动和MDI的速度给定,都会存在抖动问题,速度设定越大,抖动越厉害。[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]请各位指正。[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]问题:[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]1、该方案是否正确,电机自带的旋转变压器是否还需要使用外部的位移传感器做大闭环?[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]2、使用111报文定位,是否正确,如果采用1或者3报文是否存在通讯延时上的优势?[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]3、为什么会一直抖动?[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
[FACE=Arial, Geneva, Helvetica, sans-serif][COLOR=rgb(51, 51, 51)][BGCOLOR=rgb]
[/BGCOLOR][/COLOR][/FACE]
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