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伺服位置反馈resolver在伺服驱动中的闭环作用(求大拿指点)
我厂用伺服驱动器S2K,加伺服电机和伺服位置反馈装置进行调试
经过历年来的故障记录,积累了丰富的经验,但最近遇到的一个难题却困扰了我们很久:电机在提升过程中报过流(过载)报警
我想知道,伺服反馈装置(旋转变压器)、伺服驱动器、PLC、伺服电机控制起来后,为什么旋转编码器故障会导致电流增加,而电压降低?

换句话说,速度、功率、力矩、位置反馈之间有什么关系?
[ 此贴最后由waidianzi在2018-6-1 22:13:45编辑过 ]
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今天解析了旋变的相关文章,知道旋变原理是输入一个波形,然后感应出两个正好交叉90度的波形,而这两个波形正好是旋转度数的sin和cos,用示波器也看到了这个波形。

但是,知道角度又怎样呢?在伺服闭环控制中的作用是什么?如果resolver反馈不对,怎么会导致伺服电流输出变大,而电压变低呢?

求高手指点。
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编码器反馈不对,会导致不可预料的后果。如果反馈脉冲少,相当于速度低,当然PLC的位置控制器要求加大输出,会导致电机过速。如果脉冲不稳定,会导致电机跳动。
检查你的控制器和PLC程序,里面应该有编码器noise设定,如果出现noise,应该报警。
另外,工厂干扰是个复杂问题,编码器线路干扰会导致电机行为不确定。
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