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关于1756 EN2T与TCP/IP 之间的UDP通讯问题
请教个问题,我们现在有个项目,需要用到康耐视的相机,不是智能相机,没有eds文件,所以只能用UDP协议,附件是他们相机公司给的一个程序例子(已经被我们项目负责人改过,不过不是很好用),不过是和SICK通讯的,他们做AB的少,虽然现在是和他们通讯上了,但是经常掉通讯,能不能看下这个程序什么问题,有什么可以优化和建议的。

读可以一直读,但是请求写需要发那科机器人请求才写.
[upload=86621,2]Camare.rar[/upload]
[upload=86622,2]RSLogix 5000 Report(s).rar[/upload]
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说错了,是TCP/IP
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